En muchos análisis filogenéticos, se
ha demostrado que los arcosaurios son un grupo monofilético, formando así un
verdadero clado. Uno de los primeros estudios de la filogenia de los arcosurios
fue escrito por el paleontólogo francés Jacques Gauthier en 1986. Gauthier (Gauthier,
1986) dividió Archosauria en Pseudosuchia, la línea crocodiliana,
y Ornithosuchia, la línea de dinosaurios y pterosaurios. Pseudosuchia
se definió como todos los archosaurios más estrechamente relacionados con los
cocodrilos, mientras que Ornithosuchia se definió como todos los
archosaurios más estrechamente relacionados con las aves. Los oroterochampsidos,
erythrosuchidos, y proterosuchidos cayeron sucesivamente fuera Archosauria
en el árbol resultante. A continuación, se muestra el cladograma de Gauthier.
En
1988, los paleontólogos Michael Benton y J.M. Clark produjeron un nuevo árbol
en un estudio filogenético de los arcosaurios basales. Como en el árbol de
Gauthier, Benton y Clark revelaron una división basal dentro de Archosauria.
Se refirieron a los dos grupos como Crocodylotarsi y Ornithosuchia.
Crocodylotarsi se definió como un taxón basado en la apomorfia de la
presencia de una articulación de tobillo "normal" (considerada la
apomorfia definitoria del clado). El Pseudosuchia de Gauthier, por el
contrario, era un taxón basado en talón. A diferencia del árbol de Gauthier,
Benton y los lugares de Clark Euparkeria fuera de Ornithosuchia y
fuera del grupo de la Archosauria por completo (Benton
& Clark, 1988).
Los clados
Crurotarsi y Ornithodira fueron utilizados por primera vez en
1990 por el paleontólogo Paul Sereno y A.B. Arcucci en su estudio filogenético
de los arcosaurios (Paul C Sereno, 1991; Paul C Sereno
& Arcucci, 1990, 1994). Ellos fueron los primeros en
erigir el clado Crurotarsi, mientras que Ornithodira fue nombrado
por Gauthier en 1988. Crurotarsi y Ornithodira sustituyeron a Pseudosuchia
y Ornithosuchia, respectivamente, como la monofilia de ambos clados
fueron cuestionados. Sereno y Arcucci incorporaron rasgos de arcosaurios
distintos de los tipos de tobillo en sus análisis, lo que dio lugar a un árbol
diferente al de los análisis previos. A continuación se presenta un cladograma
basado en Sereno (1991), que es similar al producido por Sereno y Arcucci.
Ornithodira y Crurotarsi son
clados basados en nodos, significando que se definen para incluir el último
antepasado común de dos o más taxa y todos sus descendientes. Ornithodira
incluye el último antepasado común de los pterosaurios y los dinosaurios (que
incluyen las aves), mientras que Crurotarsi incluye el último antepasado
común de los cocodrilos vivos y tres grupos de archosaurios triásicos:
ornithosuchids, aetosaurs, y phytosaurs. Estos clados no son equivalentes a los
arcosaurios de "línea de pájaro" y de "línea de cocodrilo",
que serían clados basados en ramas definidos como todos los taxones más
estrechamente relacionados con un grupo vivo (aves o cocodrilos).
Benton
propuso el nombre Avemetatarsalia en 1999 para incluir a todos los
archosaurios de la línea del pájaro (bajo su definición, todos los archosaurios
más estrechamente relacionados con los dinosaurios que a los cocodrilos). A
continuación se muestra un cladograma modificado de Benton (2004) que muestra
esta filogenia.
En la
monografía de Sterling Nesbitt de 2011 sobre los primeros arcosaurios, un
análisis filogenético encontró un fuerte apoyo para los fitosauros que
caen fuera de Archosauria. Muchos estudios posteriores apoyaron esta
filogenia. Debido a que Crurotarsi se define por la inclusión de los fitosauros,
la colocación de los fitosauros fuera de Archosauria significa
que Crurotarsi debe incluir a todos los Archosauria. Nesbitt
restableció a Pseudosuchia como un nombre de clado para los archosaurios
de línea de cocodrilo, usándolo como un taxón basado en tallo. A continuación
se muestra un cladograma modificado de Nesbitt (2011):
Ya se que puede parecer
bastante voluble, pero así es la taxonomía, los diagramas de clasificación o
dendogramas deben reestructurarse cada cierto tiempo, generalmente cada 10 años
o menos, para incluir información de nuevos fósiles, y eso cambia muchas cosas.
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